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박정홍, 강민주, 최진우, 최현택, "자율운항선박의 상황인식정보 가시화 시스템 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2736343), Nov. 26, 2024.
최진우, 김동함, 박정홍, 윤상웅, 강민주, 백소연, "자율운항선박의 통합 운항제어 시스템 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2711370), Sep. 24, 2024.
최진우, 김동함, 박정홍, 윤상웅, 강민주, 백소연, "자율운항선박의 통합제어를 위한 디지털 브릿지 시스템 및 이를 이용한 운항제어방법", 대한민국, 등록번호(10-2711369), Sep. 24, 2024.
강민주, 이영준, 박정홍, 최진우, 정종대, 최현택, "카메라 기반의 해상 객체 위치 및 방위 정보 제공 장치 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2710500), Sep. 23, 2024.
박정홍, 여동진, 최진우, 강민주, "자율운항선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2682320), Jul. 02, 2024.
박정홍, 윤상웅, 임근태, 최진우, 강민주, "상황인식 및 자율운항 알고리즘 검증용 무인 수상선 플랫폼", 대한민국, 등록번호(10-2677534), Jun. 18, 2024.
박정홍, 최진우, 김혜진, "AIS 운항데이터 기반 충돌위험영역 표시장치 및 이를 이용한 선박 충돌방지 시스템", 대한민국, 등록번호(10-2596943), Oct. 27, 2023.
박정홍, 최진우, 김혜진, "선박의 항적특성이 반영된 계층형 데이터베이스 구축시스템 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2596943), Sep. 18, 2023.
윤상웅, 김동함, 최진우, 박정홍, 박한솔, 강민주, "선박의 카메라 위치 조절 장치 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2470100), Nov. 18, 2022.
정종대, 박정홍, 최진우, "무인수상선의 지구물리적 내비게이션 장치 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2469164), Nov. 16, 2022.
박정홍, 이윤건, 최진우, 최현택, "무인수상선의 충돌 회피 장치 및 방법", 대한민국, 등록번호(10-2099699), Apr. 06, 2020.